Adaptive Sliding Mode and Extended State Observer Based Trajectory Control for Flexible Upper Limb Exoskeleton System

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2023

発行日: 2023/03/22

著者名(英語): Xinyu Zhu (Nanjing Tech University & No, China); Zhenxing Sun (Nanjing Tech University, China)

PDFファイルサイズ: 2,076 Kバイト