Tracked-Wheeled Inverted-Pendulum Mobile Robot Control Considering Uneven Terrain

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2023

発行日: 2023/03/22

著者名(英語): Fumiya Itagaki, Soichiro Nagata, Takashi Ohhira and Hideki Hashimoto (Chuo University, Japan)

PDFファイルサイズ: 3,738 Kバイト