Position Control Using Differential Value of Shaft Torsion Torque for Low Stiffness 2DOF Parallel Robot

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2023

発行日: 2023/03/22

著者名(英語): Tsubasa Takahashi, Daisuke Yashiro, Kazuhiro Yubai and Satoshi Komada (Mie University, Japan)

PDFファイルサイズ: 1,122 Kバイト