Modeling and Nonlinear Control for Antagonistic Pneumatic Artificial Muscles Subject to Composite Disturbances and Uncertain Dynamics

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2024

発行日: 2024/02/29

著者名(英語): Changda Fan, Tong Yang and Qingxiang Wu (Nankai University, China); Yougang Sun (Tongji & Institute of Rail Transit, China); Ning Sun (Nankai University, China)

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