Homography-Based Visual Servoing for Eye-In-Hand Robot Control with Adaptive Depth Estimation

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2024

発行日: 2024/02/29

著者名(英語): Qiwen Fang, Xian Wang, Haoran He, Faxiang Zhang and Yingbo Huang (Kunming University of Science and Technology, China); Jing Na (University of Bristol, United Kingdom (Great Britain))

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