Impedance-Based Robot Motion Adaptation Using Minimal Data for Distinct Environments

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2025

発行日: 2024/03/19

著者名(英語): Tomoya Kitamura (Tokyo University of Science, Japan); Yuki Saito, Hiroshi Asai and Kouhei Ohnishi (Keio University, Japan)

PDFファイルサイズ: 602 Kバイト