SLIP-Based Jumping with Feedforward Controller for Quadruped Robot

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2025

発行日: 2024/03/19

著者名(英語): Jinsong Hong and Changmin Yeo (DGIST, Korea (South)); Sehoon Oh (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Korea (South))

PDFファイルサイズ: 964 Kバイト