Exploring Joint Torque-Conditioned Action Generation Using Bilateral Control in Robotic Imitation Learning

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2025

発行日: 2024/03/19

著者名(英語): Yunhan Li, Masashi Konosu, Koki Inami, Koki Yamane and Sho Sakaino (University of Tsukuba, Japan); Toshiaki Tsuji (Saitama University, Japan)

PDFファイルサイズ: 4,827 Kバイト