Decoupled Scaling 4ch Bilateral Control on the Cartesian Coordinate by 6-DoF Manipulator Using Rotation Matrix

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2025

発行日: 2024/03/19

著者名(英語): Koki Yamane and Sho Sakaino (University of Tsukuba, Japan); Toshiaki Tsuji (Saitama University, Japan)

PDFファイルサイズ: 560 Kバイト