Improving Reaction Torque Observer Based on SOL Calibration for Enhanced Disturbance Compensation in Bilateral Control

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2025

発行日: 2024/03/19

著者名(英語): Takuma Shimoichi (Keio University, Japan & Rohm Company, Japan); Seiichiro Katsura (Keio University, Japan)

PDFファイルサイズ: 2,364 Kバイト