LiDAR-Based Localization Including IMU Bias Estimation with Stein Particle Filter

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2025

発行日: 2024/03/19

著者名(英語): Takumu Seki, Naoki Akai and Susumu Hara (Nagoya University, Japan)

PDFファイルサイズ: 1,059 Kバイト