Energy Shaping Control for Parallel Robots Actuated by Pneumatic Artificial Muscles

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2025

発行日: 2024/03/19

著者名(英語): Shuzhen Diao, Gendi Liu, Xinlin Zhang, Tong Yang and Qingxiang Wu (Nankai University, China); Wei Sun (Liaocheng University, China); Menghua Zhang (University of Jinan, China); Ning Sun (Nankai University, China)

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