Modal Space Control of Manipulator with Kinematic and Actuation Redundancy

カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2025

発行日: 2024/03/19

著者名(英語): Shunichi Sakurai and Seiichiro Katsura (Keio University, Japan)

PDFファイルサイズ: 3,805 Kバイト