• Collision Avoidance with Deep Reinforcement Learning Using Egocentric Maps for Mobile Robot Navigation in Multi-Agent Environments
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Collision Avoidance with Deep Reinforcement Learning Using Egocentric Maps for Mobile Robot Navigation in Multi-Agent Environments

Collision Avoidance with Deep Reinforcement Learning Using Egocentric Maps for Mobile Robot Navigation in Multi-Agent Environments

¥330 JPY
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カテゴリ: 国際会議

グループ名: SAMCON2025

発行日: 2024/03/19

著者名(英語): Tanapat Siripatcharotorn, Yuki Ueyama and Masanori Harada (National Defense Academy of Japan, Japan)

PDFファイルサイズ: 1,314 Kバイト

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