SCOPE: Soft Component-Wise Probabilistic Contact Estimation for Legged Robot

カテゴリ：国際会議

論文No：

グループ名：SAMCON2026

発行日：2026/3/3

タイトル(英語)：SCOPE: Soft Component-Wise Probabilistic Contact Estimation for Legged Robot

著者名：Jinsong Hong, Taehoon Kim and Changmin Yeo (DGIST, Korea (South)); Sehoon Oh (Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Korea (South))

キーワード：

要約(英語)：

原稿種別：英語

PDFファイルサイズ：278Kバイト