Experimental Validation of Reaction Forces Prediction Using an Elastic Model at the Robot Tool Tip for Drilling

カテゴリ：国際会議

論文No：

グループ名：SAMCON2026

発行日：2026/3/3

タイトル(英語)：Experimental Validation of Reaction Forces Prediction Using an Elastic Model at the Robot Tool Tip for Drilling

著者名：Atsushi Takahashi (Gifu University, Japan); Motoki Kohara (Kawaju Gifu Engineering Co., Ltd., Japan); Satoshi Ueki (Gifu University, Japan); Masahiko Tsuji (Kawasaki Heavy Industries, Ltd., Japan); Hideki Okada (Kawasaki Heavy Industries Aerospace Production Technology, Ltd., Japan); Kazuaki Ito and Gakuji Nagai (Gifu University, Japan)

キーワード：

要約(英語)：

原稿種別：英語

PDFファイルサイズ：1,742Kバイト