Control-Oriented Modeling of a Mobile Tensegrity Robot Driven by Dielectric Elastomer Actuators

カテゴリ：国際会議

論文No：

グループ名：SAMCON2026

発行日：2026/3/3

タイトル(英語)：Control-Oriented Modeling of a Mobile Tensegrity Robot Driven by Dielectric Elastomer Actuators

著者名：Giovanni Soleti (Saarland University, Germany); Davide Saia (University of Perugia, Italy); Luca Enrico Karl Pelster (Saarland University, Germany); David Herrmann and Valter Boehm (OTH Regensburg, Germany); Francesco Ferrante (University of Perugia, Italy); Gianluca Rizzello (Saarland University, Germany)

キーワード：

要約(英語)：

原稿種別：英語

PDFファイルサイズ：253Kバイト