Enhanced Obstacle Avoidance for Real-Time VLM-Based UGV Control Through High-Speed Predictive Compensation

カテゴリ：国際会議

論文No：

グループ名：SAMCON2026

発行日：2026/3/3

タイトル(英語)：Enhanced Obstacle Avoidance for Real-Time VLM-Based UGV Control Through High-Speed Predictive Compensation

著者名：Gota Okabe, Daisuke Tanaka, Kosei Nishio and Masanori Hariyama (Tohoku University, Japan)

キーワード：

要約(英語)：

原稿種別：英語

PDFファイルサイズ：3,005Kバイト