A Study on Sequential Contact Force Estimation in a Wheel-Legged Mobile Robot

カテゴリ：国際会議

論文No：

グループ名：SAMCON2026

発行日：2026/3/3

タイトル(英語)：A Study on Sequential Contact Force Estimation in a Wheel-Legged Mobile Robot

著者名：Masato Kutani, Kenta Nagano and Masayoshi Wada (Tokyo University of Science, Japan)

キーワード：

要約(英語)：

原稿種別：英語

PDFファイルサイズ：6,303Kバイト