Trajectory Design and Vibration Suppression Control for Stacker Crane by State Trajectory Regeneration

カテゴリ：国際会議

論文No：

グループ名：SAMCON2026

発行日：2026/3/3

タイトル(英語)：Trajectory Design and Vibration Suppression Control for Stacker Crane by State Trajectory Regeneration

著者名：Kiyotaka Hamanaka, Wataru Ohnishi and Takafumi Koseki (The University of Tokyo, Japan); Mitsuki Asai, Shuta Ano, Masamichi Nawa and Norihiko Kato (Toyota Industries Corporation, Japan)

キーワード：

要約(英語)：

原稿種別：英語

PDFファイルサイズ：487Kバイト