Optimal Servo Control System Considering Nonlinear Disturbances Using a Deep Reinforcement Learning-Based Extended Kalman Filter

カテゴリ：国際会議

論文No：

グループ名：SAMCON2026

発行日：2026/3/3

タイトル(英語)：Optimal Servo Control System Considering Nonlinear Disturbances Using a Deep Reinforcement Learning-Based Extended Kalman Filter

著者名：Shu Yanagisawa (Shibaura Institute of Technology, Japan); Ryutaro Yamaguchi (Toshiba Coporation, Japan); Hiroaki Kuwahara (Shibaura Institute of Technology, Japan)

キーワード：

要約(英語)：

原稿種別：英語

PDFファイルサイズ：512Kバイト