Fast Force Control of a Bi-Articular Simultaneous Drive Robot Using Model Predictive Control

カテゴリ：国際会議

論文No：

グループ名：SAMCON2026

発行日：2026/3/3

タイトル(英語)：Fast Force Control of a Bi-Articular Simultaneous Drive Robot Using Model Predictive Control

著者名：Taro Unotoro, Toshimasa Miyazaki and Juan Padron (Nagaoka University of Technology, Japan)

キーワード：

要約(英語)：

原稿種別：英語

PDFファイルサイズ：2,961Kバイト