High-Precision Trajectory Tracking by Joint-Axis Control System with Phase Synchronization and Amplitude Compensation for Industrial Robots

カテゴリ：国際会議

論文No：

グループ名：SAMCON2026

発行日：2026/3/3

タイトル(英語)：High-Precision Trajectory Tracking by Joint-Axis Control System with Phase Synchronization and Amplitude Compensation for Industrial Robots

著者名：Hiroto Abe, Toshimasa Miyazaki, Thao Tran Phuong and Kiyoshi Ohishi (Nagaoka University of Technology, Japan); Akinori Yabuki (National Institute of Technology, Ishikawa College, Japan)

キーワード：

要約(英語)：

原稿種別：英語

PDFファイルサイズ：5,204Kバイト