レーザーレンジファインダーを用いた移動ロボットによる人の追跡

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SC0508

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門　システム・制御研究会

発行日: 2005/03/08

タイトル(英語): People Tracking with a Mobile Robot using a Laser Range Finder

著者名: 奥迫伸一,|坂根,茂幸

著者名(英語): Shinichi,Okusako|Shigeyuki,Sakane

キーワード: 人の追跡|レーザーレンジファインダー|ビューペースド・トラッキング|パーティクルフィルター

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,481 Kバイト