人口筋肉を利用したヘビ型推進ロボット

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SC0512

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門　システム・制御研究会

発行日: 2005/03/08

タイトル(英語): A snake-like swimming robot with an artificial musle

著者名: 小川,浩司|大西,昇|中坊,嘉宏|向井,利春|安積,欣志

著者名(英語): koiji,Ogawa|Noboru,Ohnishi|Yoshihiro,nakabo|Toshiharu,Mukai|Kinji,Asaka

キーワード: IPMC アクチュエータ|生物模範ロボット|小型ロボット|ソフトアクチュエータ

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,285 Kバイト