画像相関を用いた車両走行空間内障害物検出と地形計測に関する研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SC07010

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門　システム・制御研究会

発行日: 2007/01/26

タイトル(英語): Obstacle Detection and Topographical Modeling in Vehicle Running Space using Image Correlation

著者名: 林 純一郎(香川大学),山下 悟史(香川大学),嶺脇 聡(香川大学),秦 清治(香川大学)

著者名(英語): Jun-ichiro Hayashi(Kagawa University),Satoshi Yamathita(Kagawa University),Satoshi Minewaki(Kagawa University),Seiji Hata(Kagawa University)

キーワード: 障害物検出|モデル化|画像相関|ステレオビジョンシステム|Obstacle detection|Topographical modeling|Image correlation|Stereo vision system

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 945 Kバイト