ユビキタス・ロボティクス構想

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SC07024

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門　システム・制御研究会

発行日: 2007/10/30

タイトル(英語): Ubiquitous Robotics

著者名: 大場光太郎 (産業技術総合研究所)

著者名(英語): Kohtaro Ohba(Ubiquitous Functions Research Group,Intelligent System Institute,The National Institute of Advanced Industrial Sceience & Technology)

キーワード: ユビキタス・ロボティクス|ＩＣタブ

要約(日本語): ここでは、産業技術総合研究所において筆者らが取り組んできたユビキタス・ロボティクス構想について解説する。 昨今のユビキタス・デバイスの進化に伴い, ユビキタス・デバイスをロボット制御に効率よく取り込んだ「知識分散型ロボット制御手法」と, さらにはユビキタス的な概念をロボットに取り込んだ「ユビキタス・ロボティクス」を提案している. ここではこれらについての解説を行いたい.

要約(英語): The goal of our research project is to analyze and discuss the proposed “ubiquitous functions”, which is the conceptual criterion focused on the original functions itself of distributed substance and non-substance objects, and optimize and design these fu

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,053 Kバイト