作業情報の可視化と構造化について-力覚情報に基づく作業情報の可視化-

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SC08003

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門　システム・制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Visualization of Task Information and Analysis for Robot Program -Visualization of Task Information using Force Data-

著者名: 音田弘 (産業技術総合研究所)

著者名(英語): Hiromu Onda(AIST)

キーワード: 教示|作業情報の構造化|作業情報の可視化|Teaching by Demonstration|Analysis of task information|Visualization of task information

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,154 Kバイト