スライディングモード制御による操縦安定性を考慮した四輪車両制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SC08011

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門　システム・制御研究会

発行日: 2008/03/10

タイトル(英語): Four-wheel vehicles control considering stability of vehicles using sliding mode control

著者名: 白木 綾子(首都大学東京),森 泰親(首都大学東京)

著者名(英語): Ryoko Shiraki(Tokyo Metropolitan University),Yasuchika Mori(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: スライディングモード制御|四輪操舵|ブレーキ制御|Sliding mode control|Four-wheel-steer control|Brake control

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 583 Kバイト