３慣性系における軸ねじれとふれ回りが生じた場合の速度応答特性

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC10007

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換研究会

発行日: 2010/01/29

タイトル(英語): Rotating Speed Response of 3-inertia System under Torsional and Whirling Vibrations

著者名: 北川 友昭(同志社大学),井上 馨(同志社大学),加藤 利次(同志社大学)

著者名(英語): Kitagawa Tomoaki(Doshisha University),Inoue Kaoru(Doshisha University),Katou Toshiji(Doshisha University)

キーワード: ３慣性系|軸ねじれ|ふれ回り|速度制御|共振|3-inertia System|Torsional Vibration|Whirling Motion|Rotating speed control|Resonance

要約(日本語): モータを使用した駆動装置が様々な用途で利用されている。モータの軽量化, 高速化, 高精度化に伴い, 機械剛性が相対的に低下し, 駆動系の弾性要素に起因する軸ねじれ振動やふれ回り振動といった振動が生じることがある。従来はこれらの振動は個別に解析されることが多かった。本報告では振動がトルクに与える影響に着目し, これらの振動が生じた場合の3慣性系の挙動, 外乱推定オブザーバを用いた速度制御について検討する。

要約(英語): A torsional vibration and whirling motion appear in the drive system due to its elasticity, eccentricity and so on. Generally these vibrations are individually analyzed. This paper investigates the behavior of 3-inertia system when these vibrations appear, and proposes a control method of the rotating speed by using disturbance observers.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 512 Kバイト