積分フィードバックの特性を利用した2自由度制御系のオンラ インチューニング法 -第2報-

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC12091, MD12029

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2012/06/08

タイトル(英語): Online Tuning Method of 2-DOF Speed Control System Using the Integral Feedback

著者名: 宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),國原 一博(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造)

著者名(英語): Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Kazuhiro Kunihara(Nagaoka University of Technology),Yoshihisa Hojo(TOYO DENKI SEIZO K.K.)

キーワード: ロバスト速度制御　|２自由度制御系|オンラインチューニング|Robust Speed Control|Two Degrees of Freedom|Online Tuning

要約(日本語): 本論文ではモータの速度制御系について積分フィードバックの出力特性に着目して２自由度制御系のチューニングに関する手法を提案する。提案する制御系により，初期パラメータレスでの制御系構成手法の確立を目指す。パラメータ変動と外乱トルクの影響を低減する。また，その有効性をPILS及び実機実験により評価する。_x000D_

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 12,758 Kバイト