SPMモータの高速位置決めの一制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC12095, MD12033

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2012/06/08

タイトル(英語): A Method of High Speed Position Control using SPM Motor

著者名: 小平 航大(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),佐沢 政樹(苫小牧工業高等専門学校),間下 知紀(オリエンタルモーター),松橋 正峻(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Koudai Odaira(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Masaki Sazawa(Tomakomai National College of Technology),Tomonori Mashimo(Orientalmotor Co.,Ltd.),Masataka Matsuhashi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology)

キーワード: ＳＰＭモータ|位置決めサーボ系|高速応答|SPM motor|position servo system|high speed response

要約(日本語): これまで，高速位置決め制御において，最大定格電流で加速，減速する手法を提案してきた。しかし，電流の立ち上がり時間や，位置・速度・電流の3重ループの制御系が同時に整定しないために，振動的な応答になり整定時間の短縮が行えない場合があった。そこで，電流応答やセンサの検出遅れを考慮したブレーキ開始位置の決定法と，位置・速度指令の切替による応答改善の手法を新しく提案し，実機実験によりその有効性を確認した。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,349 Kバイト