モータダイナミクスを考慮した電流電圧飽和対策に基づく速度サーボ系

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC13021

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換研究会

発行日: 2013/01/25

タイトル(英語): Anti-Windup Algorithm Considering Motor Dynamics For Speed Servo System

著者名: 金子 和秀(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Kazuhide Kaneko(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 速度サーボ系|操作量飽和対策|電圧飽和|電流飽和|モータダイナミクス|speed servo system|anti-windup algorithm|voltage saturation|current saturation|motor dynamics

要約(日本語): 速度サーボ系は速度制御器，電流制御器の2重ループで構成されるが，速度制御器ではモータ許容電流，電流制御器ではインバータの出力電圧限界によって制御器の出力である操作量が制限される。従って，各制御器に対して操作量飽和対策の導入が必要となる。本論文では，操作量飽和が発生する場合においても応答性能を維持する速度サーボ系を実現するために，モータダイナミクスを考慮した電流電圧飽和対策を提案する。

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,210 Kバイト