適応フィルタを用いた2慣性共振系の負荷軸トルク振動抑制の一手法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC14091,MD14068

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2014/06/07

タイトル(英語): A Method of Suppression for Load Torque Vibration of Two-intertial Resonant System Using Adaptive Filter

著者名: 多田 圭佑(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Keisuke Tada(Nagaoka Univercity of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka Univercity of Technology)

キーワード: ２慣性共振系|適応フィルタ|制振制御|Two-inertial Resonant System|Adaptive Digital Fitler|Vibration Control

要約(日本語): 制振制御としてノッチフィルタによる指令値フィルタリングは一般的な手法の一つである。このときできるだけ急峻なノッチを持つノッチフィルタが望まれるが、ロバスト性のためにノッチ幅は広く設計することが普通である。よってノッチフィルタの設計はトレードオフとなる。そこで私達は適応的に共振モードに追従させる適応フィルタを開発した。この手法についてシミュレーションにより有効性を確認する。

要約(英語): For vibration suppression of motor drive system, reference filtering by the notch filter is one_x000D_ of the conventional approach. A steep notch as possible is desired , however the wide notch width is required robustness. Therefore the design of the notch filter has a trade off. So we have developed a adaptive filter to follow the resonance mode adaptively. This paper confirms the validity of this method with simulation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,184 Kバイト