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2慣性共振系再現システムの外乱オブザーバによる共振周波数のチューニングについての検討

2慣性共振系再現システムの外乱オブザーバによる共振周波数のチューニングについての検討

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カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC14161,HCA14069,VT14056

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 家電・民生/【D】産業応用部門 自動車合同研究会

発行日: 2014/12/18

タイトル(英語): Tuning of the resonance frequency due to the disturbance observer of two-inertia resonant reproduction system

著者名: 國原 一博(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造)

著者名(英語): Kazuhiro Kunihara(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yoshihisa Hojo(TOYO DENKI SEIZO K.K.)

キーワード: 2慣性共振系|共振周波数|外乱オブザーバ|パラメータチューニング|共振振動|ステップ応答|Two-inertia resonant system|Resonant frequency|Disturbance observer|Parameter tuning|Resonance vibration|Step response

要約(日本語): 自動車などの駆動部品の開発において、製品評価の為に負荷試験を行うことは必要不可欠である。一般的には負荷試験用動力はエンジンなどの部品で構成されているが、近年モータで代替することが提案されている。本論文においては変速機などで発生する2慣性共振現象に着目し、2慣性再現モータの出力に共振現象を再現する事を目的とする。その為の制御方法について検討し、シミュレーション、実機実験によって検証を行う。

要約(英語): It is necessary for the development of drive components being the load test for product evaluation. Generally, the power is an engine. However, it is proposed to change the motor. This paper proposes to reproduce the resonance phenomenon at the motor, focusing on two-inertia resonant phenomena. The studied control method, and verified by experiments and simulations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,015 Kバイト

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