モータ速度制御を用いた4軸駆動型電動船舶の推力分配による船体運動制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC15051,MD15051

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2015/01/23

タイトル(英語): Ship motion control method by thrust distribution of 4-axis electric propulsion ship using motor speed control

著者名: 山口 涼太郎(長岡技術科学大学),松岡 祥平(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造株式会社)

著者名(英語): Ryotaro Yamaguchi(Nagaoka University of Technology),Syohei Matsuoka(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yoshihisa Hojo(TOYO DENKI SEIZO K.K.)

キーワード: 船舶|電気推進船|４軸駆動|推力分配|Ship|Electric propulsion ship|4-axis drive |Thrust distribution

要約(日本語): 船舶の舵を用いた旋回機構は操舵において非線形性が強く，制御性の向上は困難である。また，船舶は外乱を受けやすく，揺れを軽減するように制御することも困難であった。本研究では，推力の方向と大きさを高速に追従させ船体の制御性能を向上させることを目的とし，モータ速度制御を用いた4軸駆動型電動船舶の推力分配方法とその制御方法の提案を行う。そして数値シミュレーション及び実験によって検証を行い，有用性を確認した。

要約(英語): Nonlinearity is strong mechanism by turning the rudder of a ship. So, improvement of controllability is difficult. In this study, it is intended to improve the control performance of the hull. This paper proposes a thrust distribution method and driving method of 4-axis electric propulsion ship by the motor speed control. Verification is performed by numerical simulation and experiment, it was confirmed usefulness.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 4,598 Kバイト