2慣性系の共振周波数と半共振周波数の自乗を推定する負荷側パラメータ推定アルゴリズムとこれを用いた負荷速度制振制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC15131,MD15102

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2015/08/28

タイトル(英語): A Estimation Algorithm of Load-side Parameters of Two-mass System with Estimate Parameters as the Squared Resonant Frequency and the Squared Anti-resonant Frequency, and A Vibration Control for Load-side Velocity using the same

著者名: 多田 圭佑(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Keisuke Tada(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology)

キーワード: ２慣性系|制振制御|パラメータ同定|Two Mass System|Vibration Control|Parameter Identification

要約(日本語): 本稿では2慣性系を対象として，負荷側パラメータの推定方法と負荷速度制振制御を提案する。提案推定法では駆動側パラメータが既知であるという条件のもとで，推定パラメータを共振周波数と半共振周波数の自乗とした。これにより，ダイナミクスを追加することなく負荷側パラメータを推定することができる。提案制御は負加速度フィードバックに基づく部分状態フィードバックであり，共振比制御より制御帯域をあげられることを示した。提案法の有効性は実機実験により確認した。

要約(英語): This paper proposes a estimation method of load-side parameters for two-mass system. Under the condition of drive-side parameters are known, the proposed method estimate the squared resonant frequency and the squared anti-resonant frequency. Thus it is possible to reduce the influence of estimation errors and the estimated delays. The effectiveness of the proposed method is confirmed by simulation and experiment.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,601 Kバイト