n-t座標系での状態フィードバック制御を用いた IPMSMの高応答・高安定トルク制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC16002,MD16002

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2016/01/22

タイトル(英語): High Response and High Stability Torque Control of IPMSM Using State Feedback Control Based on n-t Coodinate System

著者名: 松木 洋介(デンソー),梶浦 裕章(デンソー)

著者名(英語): Yosuke Matsuki(DENSO CORPORATION),Hiroaki Kajiura(DENSO CORPORATION)

キーワード: 埋込磁石同期モータ|電圧位相制御|応答性|安定性|座標系|状態フィードバック制御|IPMSM|voltage phase control|response|stability|coordinate system|state Feedback Control

要約(日本語): 埋込磁石同期モータ（IPMSM）は駆動範囲拡大のため電圧飽和領域まで利用され、近年ではトルク制御の高応答化が課題となっている。発表者らは過去の発表にて、新座標ｎ-ｔ軸を用いた新制御を提案したがパラメータ変動の影響を受けやすい問題があった。本発表では状態フィードバック制御を用いてパラメータ変動に対する性能ロバスト化を実現させた。本発表では提案制御の解析および実機での検討結果を報告する。

要約(英語): This paper proposes a new torque control method of IPMSMs. The proposed method using state feedback control based on a n-t coordinate system realizes high torque response and high stability, because the proposed method places the poles of tranfer function at the desierd position. The effectiveness of the proposed method is verified by simulation and experimental results.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,625 Kバイト