接線力を最大化する調整トルクを用いたフィードバック制御に基づく高粘着制御系

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC16127,MD16091

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2016/08/22

タイトル(英語): High Adhesion Control System Based on Feedback Control Using the Adjustment Torque to Maximize the Tangential Force

著者名: 松本 拓未(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Takumi Matsumoto(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology)

キーワード: 電車|粘着制御|フィードバック制御|外乱オブザーバ|接線力|Electric train|Adhesion control|Feedback control|Disturbance observer|Tangential force

要約(日本語): 通勤電車では，雨天や降雪時でも良好な加減速性能が求められる。これまでにフィードフォワード制御に基づいた空転滑走再粘着制御が実用化されてきた。それに対し，外乱オブザーバを用いたフィードバック制御による粘着制御を検討し，調整トルクによって接線力最大点近傍を維持する制御系を提案する。数値シミュレーションと実験によりその特性を評価した。

要約(英語): In electric train, high acceleration and deceleration performance are required under various conditions. This paper proposes the adhesion control based on feedback control using disturbance observer. It estimates an adjustment torque to maximize the tangential force. By numerical simulations and experiments, the effectiveness of proposed control is evaluated.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,885 Kバイト