負荷慣性同定機構を備えた高い制御帯域を持つ共振比制御による2慣性共振系の制振制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC17011,MD17011

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2017/01/27

タイトル(英語): Vibration Control in Two-Inertia Resonance System with the Load Inertia Identification Mechanism That Has High Control Bandwidth

著者名: 中島 翼(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),金沢 正治(多摩川精機)

著者名(英語): Tsubasa Nakajima(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Shoji Kanazawa(TAMAGAWA seiki Co.,Ltd )

キーワード: ２慣性共振系|制振制御|パラメータ同定|Two-Inertia Resonance System|Vibration Control|Parameter Identification

要約(日本語): 本論文では高い制御帯域と制振性能の両立を目指した，PI制御器と組み合わせた共振比制御系を提案する．外乱オブザーバの帯域を任意に設定可能なパラメータとした上で，高い制御帯域と制振性能の両立が可能な極零点配置及び安定度指標の設計を行った．負荷慣性同定機構を備えることでシステムのロバスト性向上を図った．提案制御系についてシミュレーションと実験において良好な性能が得られることを確認した．

要約(英語): This paper proposed a resonance ratio control system combined with a PI controller aiming at compatibility between high control bandwidth and damping performance. Improved the robustness of the proposed system with the load inertia identification mechanism. The proposed method is verified by simulation and experiment, and its efficacy was confirmed.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,383 Kバイト