μ解析による誘導電動機の運動系と電気系を併合したILQ最適制御のロバスト性評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC17142,MD17093

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2017/09/07

タイトル(英語): Evaluation of Robust Stability and Performance of ILQ Optimal Control combined Electric and Dynamic for Induction Motor via mu-Analysis

著者名: 大盛 秀仁(芝浦工業大学),高見 弘(芝浦工業大学)

著者名(英語): Shuto Omori(Shibaura Institute of Technology),Hiroshi Takami(Shibaura Institute of Technology)

キーワード: 最適制御|μ解析|ロバスト性能|ＩＬＱ設計法|誘導電動機|Optimal Control|μ-Analysis|Robust Performance|ILQ Design Method|Induction Motor

要約(日本語): 著者らは実用的で扱いやすいILQ設計法を用いて、運動系と電気系を併合した最適制御を提案した。提案方式は状態フィードバックに基づく最適制御で従来の制御系より高いロバスト性を持つ。構造化パラメータ変動によるμ解析は、多変数システムのロバスト性の定量的な評価に対して強力なツールであり、ILQ最適併合制御を適用したシステムをμ解析で評価し、従来の制御方式と比較したので報告する。

要約(英語): We proposed ILQ optimal control, combined electric and dynamic system which has high robust performance for induction motor drive. This paper presents quantitative evaluation for robust stability and robust performance via μ-analysis. We report comparison of evaluation the ILQ control method with proposed PI controller.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,593 Kバイト