SPMSMの干渉項を利用した電流制御系に基づく二慣性共振系の振動抑制制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC18006,MD18006

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2018/01/19

タイトル(英語): Vibration Suppression Control of Two-inertia System based on Current Control System Using Cross-coupling Term of SPMSM

著者名: 伊藤 純市(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),中岡 航(長岡技術科学大学)

著者名(英語): Junichi Itoh(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Wataru Nakaoka(Nagaoka University of Technology)

キーワード: ＳＰＭＳＭ|二慣性共振系|振動抑制制御|SPMSM|Two-inertia system|Vibration suppression control

要約(日本語): 二慣性共振系システムの高速・高精度化のために，本稿ではSPMSMの干渉項を利用した共振振動を抑制する電流制御系を提案する。従来のPI制御器と非干渉化制御器による電流制御系は高いモータトルク制御性能を持つが，軸ねじれトルクの共振を励起してしまう。提案制御系はP制御器と干渉項によるダンパ機能を強める電圧外乱オブザーバにより構成される。提案制御系の有効性はシミュレーションと実機実験にて確認する。

要約(英語): To operate two-inertia systems with high speed and precision, this paper proposes a new current control system using the cross-coupling term of a surface permanent magnet synchronous motor. The conventional current control system consisting of a proportional integral controller and decoupling controller has high motor torque control performance. However, the conventional current control system tends to excite resonance vibration of torsion torque. The proposed current control system consists of a proportional controller and voltage disturbance observer improving the damping effect of the cross-coupling term. The effectiveness of the proposed current control system is validated by numerical simulations and experiments._x000D_

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,413 Kバイト