ステッピングモータのインダクタンスと磁束の非線形性を負荷角と電気角に基づいてモデル化した状態方程式とその実機評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC18135,MD18095

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2018/09/06

タイトル(英語): Experimental evaluation of State equations modeled nonlinearity of inductance and magnetic flux of a stepping motor based on load angle and electrical angle position

著者名: 徳野 隆介(長岡技術科学大学),大石 潔(長岡技術科学大学),横倉 勇希(長岡技術科学大学),間下 知紀(オリエンタルモーター株式会社)

著者名(英語): Ryusuke Tokuno(Nagaoka University of Technology),Kiyoshi Ohishi(Nagaoka University of Technology),Yuki Yokokura(Nagaoka University of Technology),Tomonori Mashimo(Oriental Motor Co., Ltd.)

キーワード: ハイブリッド形ステッピングモータ|モータモデル|負荷角|磁束成分|インダクタンス|オープンループ制御|Hybrid stepping motor|motor model|load angle|magnetic flux|Inductance|open loop control

要約(日本語): ステッピングモータは磁束の分布や経路が複雑になる特性があり，振動や脱調という形で非線形な挙動が現れる場合がある。この非線形要素を網羅したモータモデリングは難しく，そのため一般的に超多極のSPMモータとして考えられる場合も少なくない。_x000D_ 本研究では，非線形なパラメータである磁束成分とインダクタンスを実測し，既存モデルに当てはめることによって，より実際の挙動に近いモータモデリングについて検討している。

要約(英語): The stepping motor has complicated magnetic flux distribution and magnetic flux path._x000D_ It is difficult for us to cover stepping motor's nonlinear element._x000D_ We measured inductance and magnetic flux which are nonlinear elements._x000D_ Then we considered motor modeling by fitting to existing models.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,768 Kバイト