モータを動力源とした2慣性系における電気慣性と電気摩擦を用いた軸ねじれトルク振動抑制法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC19055,MD19055

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 モータドライブ合同研究会

発行日: 2019/01/25

タイトル(英語): Vibration suppression control of motor driven two inertial systems by using electric inertia and electric friction control

著者名: 佐藤 光(長岡技術科学大学),宮崎 敏昌(長岡技術科学大学),北条 善久(東洋電機製造)

著者名(英語): Hikaru Sato(Nagaoka University of Technology),Toshimasa Miyazaki(Nagaoka University of Technology),Yoshihisa Hojo(TOYO DENKI SEIZO K.K.)

キーワード: 制振制御|モータ制御|２慣性共振系|減衰係数|電気慣性|電気摩擦|Damping control|Moter control|2 Inertial resonance system|Damping coefficient|Electric inertia|Electric friction

要約(日本語): モータと機械系をばね系で接続した2慣性系では、共振周波数の影響により、ねじれトルクの振動振幅が増大するという問題がある。本論文では、システムのパラメータで決まる2慣性系の減衰項が、ねじれトルク応答の振動成分に影響することに着目する。2慣性系のパラメータが不明な場合でも、モータ側で電気慣性と電気摩擦により擬似的にパラメータを変えることにより、ねじれトルクの振動振幅の増大を抑圧できることを確認する。

要約(英語): A vibration suppression control method of two inertia system with motor as power source is proposed. Focusing attention on the damping coefficient of two inertial systems, based on this, confirm that the vibration can be controlled by changing parameters in a pseudo manner by electric inertia and electric friction.

原稿種別: 日本語

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