電動車両における粘着領域での駆動力を維持するスリップ抑制の検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC19181,HCA19060,VT19034

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 家電・民生/【D】産業応用部門 自動車合同研究会

発行日: 2019/12/06

タイトル(英語): Slip suppression of an electric vehicle with driving force retention in the adhesive area

著者名: 深澤 新悟(同志社大学),井上 馨(同志社大学),加藤 利次(同志社大学)

著者名(英語): Shingo Fukazawa(Doshisha University Graduate School),Kaoru Inoue(Doshisha University),Toshiji Kato(Doshisha University)

キーワード: 電動車両|スリップ抑制|トルク制御|路面摩擦係数の推定|カルマンフィルタ|Electric vehicle|Slip suppression|Torque control|Estimation of road friction coefficient|Kalman filter

要約(日本語): 電動車両のスリップ抑制法の一つに，モータトルクによって定まる定スリップ率曲線を変形してスリップ率を下げる手法がある．しかし，この手法は粘着領域における駆動力の低下を招いてしまう．本稿では，現在の駆動力をカルマンフィルタで推定し，同等の駆動力を粘着領域で発生させるモータトルクを求めることで，スリップを抑制する手法について検討を行う．

要約(英語): One of the slip suppression methods is deforming the constant slip ratio curve determined by the motor torque. However, this method reduces the driving force in the adhesive area. The method proposed in this paper estimates the current driving force using Kalman filter and calculates the motor torque that generates the similar driving force in the adhesive area.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,476 Kバイト