四象限動的計画法によるアダプティブクルーズコントロールにおける電気自動車の最適制御の基礎検討

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: SPC20177,HCA20070,VT20066

グループ名: 【D】産業応用部門 半導体電力変換/【D】産業応用部門 家電・民生/【D】産業応用部門 自動車合同研究会

発行日: 2020/09/01

タイトル(英語): Basic Study on Quadrant Dynamic Programming for Optimal Adaptive Cruise Control of Electric Vehicles

著者名: 服部 充浩(東京大学),藤本 博志(東京大学)

著者名(英語): Mitsuhiro Hattori(The University of Tokyo),Hiroshi Fujimoto(The University of Tokyo)

キーワード: 電気自動車|動的計画法|最適制御|アダプティブクルーズコントロール|消費電力|electric vehicle|dynamic programming|optimal control|adaptive cruise control|energy consumption

要約(日本語): 電気自動車のアダプティブクルーズコントロール (ACC: Adaptive Cruise Control) における最適な速度軌道を導出する方法として四象限動的計画法を提案する。この手法は，速度と車間距離に対して四つの象限に分割することにより，動的計画法をACCの問題設定に適用可能にしたものであり，数分の計算時間で事前計算可能かつ，走行中の状況変化にも現実的な計算量で対応可能なアルゴリズムである。

要約(英語): This paper proposes quadrant dynamic programming (QDP) to optimize velocity trajectories of adaptive cruise control (ACC) of electric vehicles.This method divides the two-dimension table of velocity and distance into quadrants, and enables a fast calculation and real-time implementation of optimal control for various situations.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,674 Kバイト