三次元物体識別のためのHoughデータ照合

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST11001

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2011/03/02

タイトル(英語): Hough Data Verification for 3D Object Identification

著者名: 植野 多貴(香川大学),山口 順一(香川大学)

著者名(英語): Ueno Kazuki(Kagawa University ),Yamaguchi Jun'ichi(Kagawa University )

キーワード: Ｈｏｕｇｈ変換|パターン認識|物体識別|Hough transform|Pattern recognition|Object identification

要約(日本語): 本論文では，直線群のHoughデータ照合による物体識別手法について述べる．本研究では，撮影条件変化の影響の排除のためにHoughデータの分布パターンに注目する．ピークの位置関係は，撮影条件が変化してもおおよそ保存される傾向にある．この特徴を利用することで，直線情報による三次元物体の識別が可能となる．また，家画像を用いた物体識別の簡単なテストを行い，本手法が三次元物体の識別に対して有効であることを確認できた．

要約(英語): In this paper, the authors describe on a method of object identification by verification of Hough data. In this study, for corresponding to three-dimensional change of camera, we pay attention to the distribution pattern of Hough data. A positional relationship of the peaks as Hough data shows tendency to be kept, in case of camera shooting condition change. Using a characteristic of Hough data, it is possible to verify the three dimensional object with lines. In this study, distribution pattern of Hough data is verified by Matched filter. A simple test on object identification using house images is performed. As a result, it was confirmed that our method is useful for identification of three-dimensional object.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 937 Kバイト