画像処理を用いたラジコンヘリの操縦支援

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST11004

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2011/03/02

タイトル(英語): Control support of Radio controller helicopter by image processing

著者名: 川島 弘成(徳島大学),カルンガル ステファン(徳島大学),寺田 賢治(徳島大学),三輪 昌史(徳島大学)

著者名(英語): kawashima hiroshige(The University of Tokushima),karungaru stephen(The University of Tokushima),terada kenji(The University of Tokushima),miwa masafumi(The University of Tokushima)

要約(日本語): ラジコンヘリから伝送された画像に対して処理を行うことによって着陸地点の認識を行い,着陸地点とラジコンヘリの位置の誤差を求める.その得られた誤差情報を制御に利用し,ラジコンヘリの操縦支援を行う.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,276 Kバイト