マルチエージェントシステムにおける行動予測と意図推定に関する研究動向

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST11015

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2011/08/25

タイトル(英語): Research Trends on Action Prediction and Intention Estimation in Multi-Agent Systems

著者名: 小林 邦和(山口大学),大林 正直(山口大学),呉本 尭(山口大学)

著者名(英語): Kobayashi Kunikazu(Yamaguchi University),Obayashi Masanao(Yamaguchi University),Kuremoto Takashi(Yamaguchi University)

キーワード: マルチエージェントシステム|行動予測|意図推定|協調行動|強化学習|multi-agent system|action prediction|intention estimation|cooperative behavior|reinforcement learning

要約(日本語): マルチエージェントシステムは，複数のエージェントがその集団の共通目標を達成するために，協調行動を始めとする知的な振る舞いを創出するシステムである．このとき複数のエージェントが関係する協調行動をいかに創出するかということが，重要な研究課題となってくる．本論文では協調行動の創出で重要な要素となる，他エージェントの状態・行動予測と政策・意図推定に関する研究動向について論述していく．

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 7,105 Kバイト