受光強度データに基づくEMアルゴリズムによる路面識別

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: ST12015

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 システム研究会

発行日: 2012/12/01

タイトル(英語): Road Surface Identification by EM Algorithm based on Received Light Intensity Data

著者名: 大川 一也(千葉大学),永島 樹(千葉大学)

著者名(英語): Okawa Kazuya(Chiba Univ.),Nagashima Tatsuru(Chiba Univ.)

要約(日本語): 本研究では，受光強度を測定できる測域センサの情報をもとに，ＥＭアルゴリズムによって幾つかのクラスに分類することで，距離情報だけでは判断が困難だった路面上のマンホールや白線等を識別する手法を提案する．

原稿種別: 日本語

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